Elle parcourt le canal vertébral, en suivant les sinuosités de la colonne vertébrale. Elle a la forme d'un cylindre allongé, légèrement aplati d'avant en arrière, d'environ 45 cm de long sur 1 cm de diamètre. Elle présente deux renflements: le renflement cervical, d'où partent les nerfs destinés aux membres supérieurs, et le renflement lombaire, qui donne naissance aux nerfs des membres inférieurs.